帕尔斯是一个富饶而又强大的国家，百姓们在此安居乐业，国泰民安。然而，异教徒之国鲁西达尼亚的铁蹄踏破了帕尔斯的宁静，纷飞的战火烧毁了辛苦维系的和平。帕尔斯在战场之上节节败退，丢掉了大片的疆土，国家走到了灭亡的边缘，王子亚尔斯兰（小林裕介 配音）亦不得不踏上逃亡的旅途，一路上保护着他的，是忠诚而又强壮的骑士达龙（细谷佳正 配音），两人相互扶持，是否能够完成复国的愿景呢？
那尔撒斯（浪川大辅 配音）、耶拉姆（花江夏树 配音）、奇夫（大桥贤一郎 配音），一路上，亚尔斯兰结识了一群愿意跟着他出生入死的好友，他们相互信赖，相互依靠，彼此之间结下了深厚的友谊。在重重的困难之中，一行人艰难的向着王都进发。
内详
中村悠一,樱井孝宏,远藤绫,永濑安娜,子安武人
あさぎ夕,餅梨あむ,八ッ橋しなもん,黒井多飛岡
村瀬步,石川界人,日野聪,细谷佳正,齐藤壮马,内山昂辉,入野自由,林勇,冈本信彦,名冢佳织,诸星堇,神谷浩史,田中一成,竹内良太,丹沢晃之,木村昴,土屋神叶,丰永利行,大森大树,福田贤二,寺岛拓笃
悠木碧,大塚刚央,小西克幸,种崎敦美,石川由依,木野日菜,甲斐田裕子,潘惠美,小清水亚美,齐藤贵美子,家中宏,赤羽根健治,久野美咲,岛本须美
柊三太,春男児
杉田智和 / 阪口大助 / 钉宫理惠 / 中井和哉 / 铃村健一 / 小林优 / 雪野五月 / 太田哲治 / 石田彰 / 高松信司 / 子安武人 / 山崎巧 / 清水理沙 / 茶风林
村瀬步,石川界人,日野聪,入野自由,林勇,细谷佳正,内山昂辉,齐藤壮马,名冢佳织,神谷浩史,江川央生,中村悠一,梶裕贵,竹内良太,增田俊树,诸星堇,木村良平,逢坂良太,西山宏太朗,古川慎,田丸笃志,木村昴,土屋神叶,寺岛拓笃,中尾隆圣,兴津和幸,花江夏树,宫野真守,鸟海浩辅,上村祐翔
和泉风花,日笠阳子,井泽诗织,堀江由衣,诹访彩花,水树奈奈,松田健一郎,鸟海浩辅
中村悠一,早见沙织,安野希世乃,户谷菊之介,内山夕实,寺岛拓笃,佐藤聪美,田丸笃志,雨宫天,巽悠衣子,内田真礼,加藤英美里,花泽香菜,喜多村英梨,悠木碧,橘龙丸,游佐浩二,大塚芳忠
关根瞳,近藤玲奈,峰田茉优,礒部花凜,菅沼千纱,八卷安奈,希水汐,结名美月,河野日和,白石晴香,永井真里子,丸冈和佳奈,凉本秋穗
冈咲美保,丰口惠美,古川慎,千本木彩花,市道真央,江口拓也,大塚芳忠,山本兼平,泊明日菜,小林亲弘,福岛润,樱井孝宏,日高里菜
亚瑟·朗斯贝里,熊谷俊辉,福岛香香,江口拓也
内田真礼,齐藤壮马,钉宫理惠,杉田智和,三木真一郎,降幡爱,小仓唯,诹访部顺一,福山润
矢野妃菜喜,大西亚玖璃,相良茉优,前田佳织里,久保田未梦,村上奈津实,鬼头明里,林鼓子,指出毬亚,田中千惠美,小泉萌香,内田秀,法元明菜
菲鲁兹·蓝,山下大辉,幸村恵理,堀江由衣,高桥李依,会泽纱弥,内田夕夜